Escalonilla es una población española de la provincia de Toledo en la comunidad de Castilla-La Mancha.

El municipio se encuentra situado en un valle hondo, a la derecha de la cañada Real Segoviana en la comarca de Torrijos. Linda con los términos municipales de Santo Domingo-Caudilla al norte, Gerindote y Burujón al este, La Puebla de Montalbán al sur y Carmena al oeste, todos de Toledo. Es un término en general llano, con algunas lomas, varios arroyos( de los que destacan el de la Soledad, el del Valle y el del Barco), numerosas fuentes en el casco urbano y fuera de él y un gran manantial conocido como El Charcon que posee unas extensas marismas que en invierno albergan gran cantidad de aves migratorias e invernantes.